因为对西藏的疯狂热爱和向往，张书清终于在1998年，他32岁的时候，独自驾车入藏，开始了用车轮和孤胆丈量的西藏之旅。历时三个月，走墨脱，上藏北，去山南，过阿里。在墨脱遇到了为促成背崩希望小学建成不顾高龄而翻越大雪山的新四军老战士陈正；得到了全国最年轻的墨脱县公安局局长折宝的帮助；在林芝拜访了从北京调往墨脱办学，扎根于此20年的中央民族学院高才生赵潜德。他遭遇了在藏北迷路、在珠峰下堵车、掉进帕羊河、在阿里高原车出故障并遇到狼等一系列意外。在沿途部队和当地百姓的帮助下，终于安全到达狮泉河的传奇故事。