莫罗彗星即将撞击地球！另一方面，火星生物也为掠夺资源而组建兵团，计划侵略地球！少年友永千二意外卷入事件，被怪人丸木带上火星飞船，后又在东京银座经历一系列惊险事件，还因此被关进警视厅。 新田老师为救千二，发现了诸多与火星人相关的秘密，包括蚁田博士与火星人的联系。随着故事推进，地球各国制造火箭试图逃离，却屡遭火星兵团阻拦。 千二在电波帽控制下成为丸木的“感情老师”，而佐佐刑警则意外登上火星飞船开启宇宙之旅。地球与火星的冲突不断升级，人类究竟能否抵御火星人的侵略？他们又将如何应对莫罗彗星的撞击？