在《法律与道德的心理学理论（法哲学名著译丛）》中，彼得拉日茨基通过与道德相对比阐释了法律的基本性质他深入讨论了“法律”“法律规范”“法律关系（权利和义务）”“法律的类型”“公法与私法”“法律的社会功能”等一系列重要的法学议题该书具特色和原创性的是他讨论这些问题的理论视角：社会-心理学视角基于此种理论视角，彼得拉日茨基向我们展示了一幅细致且全面的法律的社会-心理图景基于该理论视角，彼得拉日茨基提出了关于法律本质的基本理论命题，即真实的法律源于个体的主观体验，法律是一种心理现象。