本书为“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定，也是全国铁道职业教育教学指导委员会规划教材，是高等职业教育城市轨道交通信号控制专业系列规划教材之一。全书共分5个项目，主要内容包括：ATC系统认知、ATC系统基本原理认知、基于轨道电路的ATC系统维护、CBTC系统维护和单轨交通ATC系统认知。本书密切结合各地城市轨道交通的实际，并纳入最新的科技成果。本书主要作为高等职业技术学院城市轨道交通通信信号专业的教材，也可作为城市轨道交通工程技术人员和信号维护人员的培训教材和参考资料。