本书从发动机系统动力学分析、复杂系统的故障诊断的基点出发，探讨复杂机械系统动力学分析及故障诊断的理论、技术方法，并应用于工程实例。全书共上、中、下三部分，共23章，包括发动机结构的动力学建模、故障诊断方法和风力发电机组的故障分析，以及实际工程应用。 本书的出版由天津市自然科学基金项目“基于混沌理论的复杂旋转机械故障诊断技术研究”、“基于风力机组振动特性的叶片损伤检测与诊断”和“天津工业大学研究生课程优秀教材建设资助项目-复杂机械系统振动与故障诊断”资助。书中内容主要来源于上述课题的研究成果，同时也参考了国内外相关学科领域有关的研究成果和专著。