《猫武士》系列中的外传，是在《猫武士》正传情节上所创作的独立小说，它的主线比其他书都要长，一般专注于一个角色，并连接到主时间轴。 《火星的探索》作为猫武士外传的首发本，紧接正传《猫武士曲6：力挽狂澜》。 在这册图书中，作者揭露了黑莓掌荣升武士、柳带之死、松鼠飞和叶池的出生、长尾的眼睛是如何失明的等细节，透露了森林猫古老历史中的一个大秘密，并埋下了一些扣人心弦的伏笔――到底是怎样的一个秘密，引发了火星和沙风艰难曲折的探索之旅，甚至改变了这两只猫，尤其是火星的一生？关于这个秘密，艾琳又巧妙地留下了更多有待追溯的谜团，将在外传的后续系列中逐步展开。