本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在2011年第一版的基础上修订而成的。本书主要介绍振动力学研究的基本内容和基本方法；单自由度线性振动系统，包括振动建模、自由振动、定常强迫振动、任意激励的动力响应等；在介绍两自由度线性振动内容的基础上，阐述了多自由度系统的自由振动、强迫振动以及近似求解方法；介绍连续体（弹性体，分布参数系统）振动的基本理论和方法，重点介绍了弦、杆、轴、梁及板等常见连续体的建模技能和分析方法；非线性振动的基本理论，包括非线性系统的解析方法、多自由度系统的参数振动及其动力响应的数值方法等；随机振动的基本理论，包括随机过程的统计特性、线性系统对随机激励的响应、非线性系统的随机响应以及工程中的随机振动问题等；结合已有研究成果，介绍振动力学在工程中的应用。