全书共分5章。章：绪论，介绍激光测距技术的主要类型及各自特点。第2章：经典脉冲激光测距原理及组成，介绍脉冲激光测距技术的基本原理、激光发射机、激光接收机、 应用和发展概况。第3章：高精度脉冲激光测距技术，介绍脉冲式激光测距系统的测距误差、激光光源的脉宽控制、脉冲到达时刻鉴别、精密时间间隔测量。第4章：超远程脉冲激光测距技术，介绍超远程脉冲激光测距基本理论、单光子探测技术、微弱回波信号检测技术、基于事件计时器的时间间隔测量。第5章：飞秒脉冲激光频率梳距离测量，介绍飞秒光频梳测距技术发展概况、飞秒光频梳及其产生、 光频梳距离测量技术基础、飞秒光频梳测距方法、光梳多波长干涉测距的波长选择和相位信息提取方法。